#ifndef SYNC_H
#define SYNC_H
#include "HeaderFile.h"

/***********User Define Begin ***************/

#define SEND_SYNC_CYCLE        5

/************User Define End *****************/


/***************User-defined Variable Type Begin ********************/


/***************User-defined Variable Type End ********************/


/*****************************************/


/*****************User Function Void Begin***************/

uint8_t Send_SyncFrame(CANopen_Node_t *MotoNode, uint16_t sync_cycle);

void MultipleMotoSend_SyncFrame(void);


/*****************User Function Void End***************/

#endif


